一、按照倉庫的建筑形式分類
　　1、整體式
　　這類倉庫的貨架嵌在建筑物內(nèi)部，屋梁和屋壁是自動化倉庫的組成部分。這類倉庫重量輕，整體性好，抗震好。但是這類倉庫在實(shí)際運(yùn)用中，比較少見，比較常見的還是貨架組合形式的。
　　2、分離式
　　一種傳統(tǒng)的倉庫類型，倉庫和貨物存儲設(shè)施相對獨(dú)立，完全分離，貨架等存儲設(shè)施在倉庫內(nèi)獨(dú)立安裝。這類倉庫優(yōu)勢在于不需另行建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，直接對原有建筑物進(jìn)行改造就可以了，比如：廠房、倉庫等。
　　二、按照貨架構(gòu)造分類
　　1、單元貨格式
　　這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區(qū)面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。
　　2、貫通式
　　這類倉庫是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機(jī)取貨出庫。這類倉庫大大的消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可細(xì)分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫。
　　3、水平旋轉(zhuǎn)式
　　這類倉庫可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行，每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串聯(lián)起來，每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪，傳送時(shí)貨柜便相應(yīng)運(yùn)動。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業(yè)。
　　4、垂直旋轉(zhuǎn)式
　　這類倉庫與水平旋轉(zhuǎn)式類似，只是把旋轉(zhuǎn)方式由水平旋轉(zhuǎn)方式改為垂直旋轉(zhuǎn)方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物。
　　三、按照貨物存儲形式分類
　　1、單元貨架式
　　這類倉庫實(shí)際應(yīng)用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。
　　2、移動貨架式
　　這類倉庫的存儲貨架可以在軌道上移動，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨架之間只留一個(gè)巷道，這樣提高了存儲空間的利用率，但是該類倉庫工作效率相對較低，適用于存儲效率要求不高的場合。
　　3、揀選貨架式
　　這類倉庫的核心部分在于分揀機(jī)構(gòu)，具體分揀方式包括兩類：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀。巷道內(nèi)分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進(jìn)行分揀。
　　四、按照設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配置分類
　　1、直線導(dǎo)軌式
　　貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人只能在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線行駛作業(yè)。
　　2、U型導(dǎo)軌式
　　貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線行駛作業(yè)，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進(jìn)行作業(yè)。這類倉庫由于一臺搬運(yùn)機(jī)器人可以管理多個(gè)巷道，所有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但是工作效率相對較低。
　　3、橫移導(dǎo)軌式
　　通過橫移接軌方式，把多條平行導(dǎo)軌連接起來，可以減少堆垛機(jī)數(shù)量，這樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)簡單，可以集中管理。