1)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)：
　　動(dòng)線參數(shù)是依據(jù)處理能力和上限參數(shù)來(lái)決定的，一般箱式的分揀系統(tǒng)寬度是580/620/680/720/780，寬度是由在動(dòng)線上運(yùn)輸?shù)呢浳锏奈锢沓叽缭跊Q定的，重量有關(guān);比如涉及線體的承載能力、電機(jī)的功率選型等，一般所選的是2500箱/小時(shí)左右，常用的速度是32米/分鐘。
　　2)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：
　　托盤堆垛機(jī)的速度一般在180米/分鐘以下，而miliload最多可以做到240米/分鐘左右，最高的存取次數(shù)可達(dá)250次/小時(shí)，一般是200次/小時(shí)。高度上可做最高30米，一般為24米以下，基本都是24米、21米;多層穿梭車，存取能力可達(dá)1000次/小時(shí)。
　　3)AGV分揀機(jī)器人：
　　主要是AGV分揀矩陣，在無(wú)人倉(cāng)里應(yīng)用較多，無(wú)人倉(cāng)的概念是較先進(jìn)，但這種小黃人矩陣分揀系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用的性價(jià)比不高，故障率高、后臺(tái)調(diào)度程序算法復(fù)雜;并且這種矩陣型AGV分揀系統(tǒng)是屬于二維碼導(dǎo)航，且有一個(gè)瓶頸：AGV小車越多，其處理量反而會(huì)下降。
　　4)自動(dòng)分揀系統(tǒng)：
　　滑塊分揀機(jī)，用于箱式的分揀，對(duì)于包裝是柔性的貨物是不能分揀的;交叉帶分揀，主要用于細(xì)分領(lǐng)域，能提供比較多的格口(格口即分揀目的地)，運(yùn)行速度較高，分揀能力可做到20000-40000件，甚至更高;單臺(tái)設(shè)備一般不會(huì)超過(guò)30000件……
　　5)電子標(biāo)簽系統(tǒng)：
　　主要用于播種和摘果的揀選，解決分揀錯(cuò)分率問(wèn)題，這種的錯(cuò)分率較低，有效提高分揀效效率;一般電子標(biāo)簽系統(tǒng)差錯(cuò)率少于萬(wàn)分之五，應(yīng)用電子標(biāo)簽系統(tǒng)比手工分揀的效率高。
　　6)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)：
　　前面講過(guò)2種，垂直和水平的旋轉(zhuǎn)庫(kù)，垂直的旋轉(zhuǎn)庫(kù)一般單機(jī)即可使用，而水平的旋轉(zhuǎn)庫(kù)則需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠增加50%左右的存儲(chǔ)密度，其能節(jié)省的存儲(chǔ)空間可達(dá)50%-60%，目前密集存儲(chǔ)系統(tǒng)在電商倉(cāng)里用的不多。
　　穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)
　　7)貨到人系統(tǒng)：
　　專門指AGV貨到人，即馱著貨架移動(dòng);還有一個(gè)貨到人系統(tǒng)叫在線揀選工作站，一般可達(dá)1000件/小時(shí)，傳統(tǒng)的揀選中70%的時(shí)間用在走路上，30%時(shí)間用于揀選，效率低;運(yùn)用貨到人系統(tǒng)，效率會(huì)大大提高。
　　8)在線機(jī)器人分揀系統(tǒng)：
　　主要問(wèn)題在于價(jià)格比較高，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)來(lái)講性價(jià)比是不高的，效率無(wú)法與人工去比;但有一個(gè)好處是能夠進(jìn)行炒作，對(duì)自己品牌的高大上形象的塑造有好處，目前在京東和菜鳥出現(xiàn)，其他的電商倉(cāng)儲(chǔ)里用的很少。